Ursprunget till grässkålar kan spåras tillbaka till det gamla Egypten för 7 000 år sedan, där forntida egyptier kastade runda stenar mot mål. Forntida romerska soldater spelade också ofta ett liknande spel.
Den äldsta lawn bowls-klubben, Southampton Bowls Club, grundades 1299. På 1300-talet förbjöd kung Edward III av England sporten. Den upplevde en väckelse på 1500-talet, och grässkålar dök upp i flera av Shakespeares pjäser. År 1848 utarbetade skotten W. Mitchell reglerna för grässkålar, och 1892 bildades Scottish Lawn Bowls Association, som satte upp officiella regler.
Den första lawn bowls-klubben grundades i Sandy Bay, Tasmanien, Australien 1845, och den första tävlingen hölls i Sydney 1846. World Lawn Bowls Federation grundades 1905 och har sitt huvudkontor i Skottland, medan Asian Lawn Bowls Federation grundades 2000 och har sitt huvudkontor i Malaysia. Lawn bowls introducerades till Hong Kong i början av 1900-talet. På 1990-talet byggdes gräsbanor i Guangzhou, Shenzhen och andra städer. 2014 blev lawn bowls ett officiellt tävlingsevenemang för första gången vid Incheon Asian Para Games. År 2023 kommer det kinesiska laget att delta i Hangzhou Asian Para Games för första gången. 2025 kommer Kina att stå värd för National Youth U-Series Bowls Championships och China Lawn Bowls Open.
